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三菱伺服電機使用手冊
HF-MP43 HF-MP43B 三菱伺服電機規格說明:
【HF-MP43與HF-MP43B基本規格】
◆ 特點:超低慣量·小容量
◆ 適用驅動器:MR-J3-40A,MR-J3-40B,MR-J3-40A1,MR-J3-40B1
◆ 額定速度:3000r/min
◆ 編碼器分辨率:262144
◆ 最大速度:6000r/min
◆ 瞬時允許速度:6900r/min
◆ 電源設備容量[kVA]:0.3
◆ 額定輸出功率(kW):0.4
◆ 額定轉矩[N.m]:1.3
◆ 最大轉矩[N.m]:3.8
◆ 連續額定轉矩時的功率比率[kW/s]:111.6
◆ 慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]:0.15
◆ 推薦的慣量比GD2:30倍以下
◆ 額定電流[A]:2.7
◆ 最大電流[A]:8.6
◆ 速度/位置檢測器:絕對和增量方式共用編碼器
◆ 絕緣等級:等級B
◆ 結構:全封閉,自冷(保護等級:IP65)
◆ 振動等級:V-10
◆ 軸允許負載:L[mm] 30、徑向[N] 245、軸向[N] 98
◆ 重量[kg]:1.5
HF-MP43面價價格:5270
HF-MP43 HF-MP43B 三菱伺服電機
【HF-MP43B電磁制動特性】
◆ 允許每次制動能量[J]:22
◆ 允許每小時制動能量[J]:220
◆ 伺服電機軸的抽動器松動[degrees]:1.2
◆ 抽動周期數[次]:20000
◆ 每次制動的能量[J]:22
◆ 類型:裝有彈簧的安全抽動器
◆ 額定電壓:24V DC 0 -10%
◆ 容量[W]20C時:7.9
◆ 抽動器靜態摩擦轉矩[N.m]:1.3
◆ 釋放延遲時間[s]:0.03
◆ 釋放延遲時間[s]DC off:0.02